No classificatório para Copa de 90, na Itália, após passar no mata-mata pelo Sudão, os angolanos ficaram em último no Grupo C da segunda fase, com Camarões liderando a chave.
Em 94, foi o Egito que os eliminou, também na primeira fase. Em 98, Angola e Camarões voltaram a se encontrar, e ambos empataram os dois jogos. Porém, os Leões foram mais regulares e fizeram 14 pontos, deixando Angola em segundo lugar no grupo da segunda fase.
O filme se repetiu em 2002. Camarões fez 19 pontos em seu grupo. Os 13 pontos de Angola significaram mais um segundo lugar e outra ausência na Copa do Mundo.
Sem os ‘Leões Indomáveis' de Camarões no caminho, Angola finalmente conseguiu sua classificação à Copa. O caminho, porém, não foi fácil, já que a ex-campeã olímpica e grande força africana Nigéria estava em seu grupo. Angola não começou bem, quase sendo eliminada por Chad no mata-mata preliminar à fase de grupos, ao perder o jogo de ida por 3 a 1. A vitória por 2 a 0 em casa deu a classificação aos angolanos por ter feito mais gols fora de casa. Uma vitória sobre a Nigéria em casa, no primeiro turno do grupo, foi chave para o time vencer o grupo. Ambos terminaram empatados com 21 pontos, mas Angola tinha a vantagem no confronto direto, primeiro critério de desempate.
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