A primeira tentativa foi para a Copa de 1974. Pelo Grupo 4 da primeira fase, derrotou Serra Leoa duas vezes e avançou à segunda fase, quando também deixou para trás a Tunísia. Acabou caindo na terceira etapa, eliminada por Marrocos. Nas Eliminatórias de 78, os marfinenses passaram por Burkina Faso e Congo, antes de serem eliminados pela Nigéria na terceira fase.
O país não participou das Eliminatórias para 1982 e voltou para a Copa de 86. Goleou Gâmbia por 4 a 0 na primeira fase e perdeu para Gana na segunda. Em 90, estrearam diretamente na segunda fase, no novo formato de grupos, mas perderam a partida decisiva da chave para Argélia por 1 a 0.
Para a Copa dos Estados Unidos, em 1994, o formato envolvia grupos na primeira fase, e a Costa do Marfim não teve dificuldades em passar à segunda fase. Pelo Grupo A, empatou em pontos com a Nigéria, mas a goleada sofrida para os rivais por 4 a 1 foi o fator decisivo, já que deu aos nigerianos a vantagem do saldo de gols. Nas Eliminatórias seguintes, foi eliminada no mata-mata da primeira fase, pelo Congo.
Nas Eliminatórias da Copa de 2002, os marfinenses passaram na chave C da primeira fase por Ruanda e ficaram mais uma vez à beira da classificação, em segundo lugar no grupo. Uma derrota sofrida e três empates tiraram nove pontos vitais para que a seleção ficasse à frente da Tunísia, que venceu o grupo.
Para 2006, a Costa do Marfim demonstrou grande evolução. Sob comando do técnico Henri Michel, a seleção melhorou bastante a consciência tática. Após liderar o Grupo 3 por boa parte das Eliminatórias, perdeu jogo chave para Camarões em casa, que tomou a liderança e manteve a ponta até a última rodada. No dia decisivo, Costa do Marfim derrotou o Sudão enquanto Camarões não saiu do empate com o Egito. Vaga para os marfinenses.
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