A vaga para 2006 veio na repescagem, contra a Noruega

A República Tcheca ainda era parte do Reino Austro-Húngaro quando o futebol chegou na área do país atual, no final do século XIX. O primeiro clube de origem tcheca foi o Slavia Praga, em 1892, um dos mais tradicionais até hoje no país. O Sparta Praga, seu maior rival, nasceu pouco tempo depois e atualmente também é um dos maiores clubes. A Associação Tcheca de Futebol surgiu ainda sob o antigo regime, em 1901, com a reunião de 16 times. Seis anos depois, a Associação seria reconhecida pela Fifa.

Em 1918 a Tchecoslováquia foi criada e o país rapidamente se tornou uma potência futebolística na Europa. O futebol era o esporte mais popular e o país teve sua época de ouro nos anos 60 e 70. Em 76, os tchecoslovacos venceram a Eurocopa, derrotando a Alemanha Ocidental nos pênaltis. Em 1980, conquistaram o ouro olímpico em Moscou.

O final do comunismo viu o fim do país, separado em República Tcheca e Eslováquia em 1993. A seleção tcheca ficou com o melhor dos dois países e mostrou ainda ser um time talentoso ao chegar á final da Eurocopa em 1996, perdendo para a Alemanha na morte súbita. O time continua revelando grandes craques, como Nedved, Rosicky e Baros, e foi campeão europeu Sub-21 em 2002. Em 2004, mais uma vez a seleção foi a sensação da Eurocopa, mas parou nas semifinais, derrotada pela campeã Grécia.