Como Tchecoslováquia, a primeira aparição em 1934, na Itália. De cara, o país foi finalista. A campanha começou com uma virada no segundo tempo sobre a Romênia, 2 a 1, para avançar às quartas-de-final. Nesta fase, o time saiu atrás novamente, empatou ainda no primeiro tempo, virou e selou a classificação aos 39 do segundo, batendo a Suíça por 3 a 2. Nas semifinais, superou a Alemanha por 3 a 1 e encontrou a Itália na final. Após empate por 1 a 1 no tempo normal, Schiavio deu o título aos italianos com um gol aos cinco minutos da prorrogação.
Na Copa seguinte, em 1938, a Tchecoslováquia empatou no tempo normal em 0 a 0 com a Holanda na primeira fase, mas marcou 3 a 0 na prorrogação. Nas quartas, empatou em 1 a 1 com o Brasil no tempo normal, resultado que perdurou até o fim da prorrogação. Na época, em vez de pênaltis, disputava-se outra partida, que foi vencida pelos brasileiros, dois dias depois, por 2 a 1. Em 54, o time voltaria à Copa e seria eliminado sem conquistar pontos, com duas derrotas – para Uruguai e Áustria. A Copa de 58 foi outra decepção. O país perdeu para a Irlanda do Norte por 1 a 0 na estréia e empatou com a Alemanha Ocidental em 2 a 2. Uma goleada de 6 a 1 sobre a Argentina não salvou o time de ser eliminado, na terceira posição do Grupo 1.
No Chile, em 1962, os tchecoslovacos mais uma vez sentiriam o gostinho de ir à final, com outra derrota. A seleção estreou batendo a Espanha por 1 a 0 e empatou com o Brasil sem gols, no jogo em que Pelé sofreu uma contusão que o tirou do restante daquela Copa. O time foi derrotado pelo México na rodada seguinte, mas ainda se classificou em segundo no grupo. Nas quartas, bateu a Hungria e derrotou a Iugoslávia por 3 a 1 nas semifinais. Na grande final, a Tchecoslováquia saiu na frente do Brasil, mas viu Amarildo, Zito e Vavá marcarem os gols da virada. O 3 a 1 deu o bicampeonato mundial aos sul-americanos.
O país ficou de fora em 1966 e em 70 teve uma participação decepcionante, eliminado na primeira fase com três derrotas. Mais duas Copas longe e os tchecoslovacos retornaram em 1982, na Espanha, amargando o terceiro lugar e a eliminação no Grupo 4, após dois empates e uma derrota por 2 a 0 para a Inglaterra. Após ficar fora novamente em 86, a seleção foi à Itália em 1990, quando goleou os Estados Unidos por 5 a 1, bateu a Áustria por 1 a 0 e perdeu para a Itália por 2 a 0. Resultados suficientes para passar da primeira fase. Nas oitavas-de-final, o adversário foi a Costa Rica e o time goleou por 4 a 1. Nas quartas, porém, a Tchecoslováquia encontrou a Alemanha, que a derrotou a caminho do tricampeonato mundial.
Desta vez, a equipe não empatou nenhum jogo, mas duas derrotas para a Holanda e uma derrota para a Romênia tiraram suas chances de se classificar como líder do Grupo 1 ou como um dos melhores segundos colocados. O time ficou em segundo lugar, com 27 pontos, e enfrentou a Noruega nos playoffs. Em ambos os jogos, a equipe venceu por 1 a 0, garantindo a tão sonhada vaga na Copa.
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