

Em 1978, Togo derrotou Senegal e passou à segunda fase, mas terminou eliminado com duas derrotas para a Guinea. Em 1982, estreou na segunda fase e foi eliminado em dois jogos contra Niger.
Quando voltou a participar das Eliminatórias, em 1994, o sistema era diferente, por grupos. No grupo da primeira fase, Togo não marcou pontos e ficou em último no Grupo C. Em 98, derrotou Senegal em um playoff na primeira fase e ficou novamente em último em seu grupo na segunda fase, dessa vez conquistando uma vitória e um empate. Para a Copa de 2002, os togoleses voltaram a superar o playoff da primeira fase, derrotando Guinea, mas ficaram em quarto no Grupo A da segunda fase, com duas vitórias, três empates e três derrotas.
Nas eliminatórias para a Copa da Alemanha, finalmente Togo adquire o direito de ser um dos representantes africanos no Mundial. Com sete vitórias, dois empates e apenas uma derrota, os togoleses deixaram para trás no Grupo 1 o favorito Senegal, que havia alcançado as quartas-de-finais na Copa de 2002.
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